Ключевое различие между двуветвистыми и однообразными членистоногими заключается в том, что двучленные членистоногие имеют конечности с двумя ветвями, каждая из которых имеет серию сегментов, прикрепленных конец к концу, в то время как у однообразных членистоногих конечности с одной серией сегментов, прикрепленных встык.
Тип Arthropoda принадлежит Kingdom Animalia. Это тип, который состоит из наибольшего числа видов и наибольшего числа особей, включая насекомых. Членистоногие имеют экзоскелет, сегментированные тела и парные соединенные отростки. Придатки членистоногих, особенно суставные конечности, могут быть как двуветвистыми, так и однотонными. К однообразной конечности прикреплен ряд сегментов встык. В отличие от этого, у двучленных конечностей есть две ветви, каждая из которых имеет серию сегментов, прикрепленных конец к концу. У насекомых и многоножек однообразные ноги, а у ракообразных - двуветвистые.
