Ключевое различие между осевым и аппендикулярным скелетом состоит в том, что осевой скелет состоит из костей, расположенных вдоль центральной оси тела, а аппендикулярный скелет состоит из костей придатков и поясов, которые соединяются с осевым скелетом.
Скелетная система человека включает отдельные и прикрепленные кости, опору для связок, мышц, сухожилий и хрящей. Таким образом, скелетная система выполняет вспомогательные, защитные и локомотивные функции. Соответственно, кости являются основным компонентом скелетной системы, состоящей из кристаллизованных минералов кальция, расположенных над и вокруг белковой матрицы. Кости помогают противостоять стрессам и большим нагрузкам на костную систему. Основываясь на анатомии, гистологии и функциях костей, есть несколько категорий костей. Среди них осевой скелет и аппендикулярный скелет - два основных отдела. В системе скелета человека 206 костей. Среди них 80 костей присутствуют в осевом скелете и 126 костей на аппендикулярном скелете.