Ключевое различие между свободными нервными окончаниями и инкапсулированными нервными окончаниями состоит в том, что свободные нервные окончания не имеют сложных сенсорных структур, в то время как инкапсулированные нервные окончания имеют либо инкапсуляцию щеточной каймы, либо заполненные жидкостью мешочки на концах.
Нервные окончания играют важную роль в передаче нервных импульсов. Что еще более важно, они рецепторы. Механорецепторы имеют либо свободные нервные окончания, либо инкапсулированные нервные окончания для передачи нервных импульсов. Однако существует разница между свободными нервными окончаниями и инкапсулированными нервными окончаниями с точки зрения их чувствительности, специфичности и приспособляемости.